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MH110

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MH110

高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

搭配新型控制柜DX200。

用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

blob.png 中型负载,适用范围广。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
blob.png 搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富。

MH600技术参数
适用控制柜DX200
设置*1
自由度6
可搬质量(kg)
110
垂直伸长度(mm)3751
水平伸长度(mm)
2236
重复定位精度*2(mm)
±0.07
动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
L轴(下臂)-90 ~ +155
E轴(肘)-
U轴(上臂)-185 ~ +160
R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
B轴(手腕摆动)-125 ~ +125 
T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
最大速度(°/s)S轴(旋转)140
L轴(下臂)110
E轴(肘)-
U轴(上臂)130
R轴(手腕旋转)175
B轴(手腕摆动)175
T轴(手腕回转)255
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
B轴(手腕摆动)721
T轴(手腕回转)294
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60
B轴(手腕摆动)60
T轴(手腕回转)33.7
本体质量(kg)
625
电源容量*3(KVA)5.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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